两轮自平衡智能车的电机驱动设计目前常用的电机驱动有两种方式：1) 采用 n 沟道 mosfet 和专用栅极驱动芯片；(2)采用集成电机驱动芯片。
方案一：用 n 沟道 mosfet 管搭建全桥电路，淄博智能平衡车厂家，可以使用全桥驱动器 33883，或者使用半桥驱动器 ir2104 作为驱动电路，配合低导通内阻 mosfet，电动智能平衡车厂家，构成一个使用了由分立元件制作的直流电动机可逆双极型桥式驱动器。测试结论：使用 33883 作为驱动器时，可通过较大的电流，对b车模电机取得了良好的驱动效果，但是对d车模电机，其具有较大的死区（30%占空比开始转动）且体积、质量较大，不利于小车的整体架设。使用ir2104作为驱动器时，其驱动能力强劲，驱动电流大，脚控智能平衡车厂家，死区电压小（只需要 3%的占空比电机即可转动），具有防同臂导通、硬件死区、欠电压保护等功能，对于d车模电机起到了良好的驱动效果。
车模底板的微改装：平衡车的重心设置是车模机械的重中之重，那么为了达到低重心，以及其他重要的机械架构，我们做出了几处机械改良设计。经过测试发现陀螺仪和加速度计在垂直于地面安放时存在更好的线性度所以对车模的底板我们做了简单的打磨，做出了细长的孔隙，刚好能够安放姿态模块。为了达到低重心我们决定将电池放置在离车主板最近的地方，距车轴最近的地方，这样既保证了重心低，也不会让电池太过前置，造成转向的惯性，使转向不平滑。但这样的做法刚好收到了车模结构的限制，最后我们用电木板，制作了两个圆盘，将两个传动盘之间的距离垫远（并未改变轮距），这样就能够轻松保证电池距离车模的最近，低的要求。单纯的将电池放置在电机正下方我们发现，车模的角度变化收到了很大的局限，这样车模在赛道上无论是过坡还是转向时减速造成的车模角度变化都对车模造成影响。所以我们将车模固定轮轴和电机的两个机构部分做了适当打磨，新款两轮智能平衡车厂家，使电池可以缩到车身内部角度变化更大。
平衡车
今年早些时候，我在美国见到了基于平衡车机器人开发的路萌机器人。
通过计算机视觉，平衡车机器人可以识别外部环境，实现主人跟随；在加入语音控制后，它也可以成为一个行走的助理机器人——带物、跟随、甚至你走累了，可以直接踩上它骑走。
如果说路萌是一个更偏向前沿研究的机器人项目，那么平衡车就是在这个方向下的一次仿助理式机器人的尝试，这个尝试还很保守。
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