减速机是一种相对精细的机械，运用它的目的是降低转速，增加转矩。它的品种繁多，型号各异，不同品种有不同的用处减速机的品种繁多，依照传动类型可分齿轮减速机、蜗杆减速机和行星齿轮减速机；依照传动级数不同可分为单级和多级减速机；依照齿轮外形分圆柱型减速机、圆锥齿轮减速机和圆锥－圆柱齿轮减速机；依照传动的布置方式又可分为展开式、分流式和同轴式减速机。以下是常用的减速机分类：行星摆线针轮减速机、蜗轮蜗杆减速机、齿轮减速机、行星齿轮减速机、齿轮减速电机、无级变速机、减速机配件、精细行星减速机、组合式减速机。
下面引见各类减速机特性：
蜗轮蜗杆减速机的主要特性是具有反向自锁功用，能够有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是普通体积较大，传动效率不高，精度不高。行星减速机其优点是构造比拟紧凑，回程间隙小、精度较高，运用寿命很长，额定输出扭矩能够做的很大。但价钱略贵。
减速机常规的参数引见：
减速比：输入转速与输出转速之比。级数：行星齿轮的套数。普通能够到达三级，效率会有所降低。满载效率：在负载状况下（问题中止输出扭矩），减速机的传送效率。工作寿命：减速机在额定负载下，额定输入转速时的累计工作时间。额定扭矩：是额定寿命允许的长时间运转的扭矩。当输出转速为100转/分，减速机的寿命为均匀寿命，超越此值时减速机的均匀寿命会减少。当输出扭矩超越两倍时减速机问题。噪音：单位分贝db（a），此数值真实输入转速3000转/分，不带负载，间隔减速机1米间隔时丈量值。回差：将输入端固定，是输出端顺时针和逆时针方向旋转，当输出端接受正负2%额定扭矩时，减速机输出端由一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙。单位是“分”，即一度的1/60。

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