直流减速电机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。减速电机的类型很多，而不同类型的减速电机有着不同的用途。
减速电机按照传动类型可分为齿轮减速电机，蜗杆减速电机和行星减速电机，按照传动级数不同的减速电机可分为单级和多级减速电机。
按照减速电机上齿轮的形状来分，减速电机又可分为圆柱齿轮减速电机，圆锥齿轮减速电机和圆锥—齿轮减速电机等；而按照减速电机的传动布置形式又可分为展开式减速电机，分流式减速电机和同轴式减速电机等。【小型减速电机】
涡轮蜗杆减速电机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比。涡轮蜗杆减速电机的特点是输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是涡轮蜗杆减速电机一般来说体积都比较大，而且传动效率不高，精度也不高。
【微型减速马达】行星齿轮减速电机的优点是结构不但紧凑，或称间隙小，精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大等。但是行星减速电机与其他减速电机相比，价格比较昂贵。
在减速电机（直流减速电机）运转过程中，运转副摩擦发热以及受环境温度的影响，使减速电机的温度升高，如果透气孔堵塞或者是没有透气孔，则减速电机内压力会逐渐增加，机内温度越高，与外界的压力差就会越大，润滑油在压差的作用下，就会从缝隙处漏出。
【直流减速马达】微型减速电机的结构设计不合理不单是从材料上发现结构不合理，还有的就是减速电机的元件在加工处理时未完成整道的工序原因，另外一些就是减速电机本身的密封程度不够好，或者是没有减速电机的箱体没有回油槽等。
减速电机在运转的过程中，油池会呗搅动的很厉害，润滑油在箱体内到处飞溅，如果油量过多的话，使大量的润滑油积聚在轴封、结合面等处，导致泄漏。减速电机的检修工艺不当，主要是在检查设备时，由于结合面上污物清除的不彻底，或者是一些元件未能正确安装等，也会引起漏油。【微型减速电机】

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