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abb机器人维修常见故障有哪些
abb机器人负载能力5公斤至1300公斤，abb机器人维修常见故障包括
1、abb机器人不供电，没任何反应
2、abb机器人1-6轴，任意一轴不动，卡死
3、abb机器人死机 abb机器人电脑不能启动 电脑无任何反应
4、abb机器人控制柜不能跟电脑通讯，报错
5、abb机器人伺服电机刹车不灵，卡死。不动作
6、abb伺服驱动器报错，无反应，不动作
7、abb机器人示教器无法正常使用（白屏，黑屏，闪屏，按键板失灵，摇杆失灵等
3.6.把机器人移到开始位置上；
3.6.1把光标返回到0001上，按[前进]键把机器人移动到程序点1上；
3.6.2.再把光标移到行号0007上，按[回车]键，输入程序点8（行0008）
二、确认所设定的程序中的轨迹操作；
1、把光标移到程序点0001上；
2、按手动速度[高][低]键设定速度键；
3、按[前进]键，通过机器人动作确认各程序点，每按一次[前进]键机器人移动到一个程序点；
4、亦可把光标移到程序点行0001上，按[连锁]+[试运行]键，机器人连续再现所有程序点，一个循环后停止运作；
三、在焊接中，往往有时设定好的程序有许多与实际生产不适合，所以需要进行修该程 序（包括又插入程序点、删除程序点、修改程序点的位置数据等）；
1、插入程序点；
1.1.把程序内容打开（以在程序点3、4、之间插入为列）；
1.2.按[前进]键，把机器人移动到程序点3上；
1.3.用轴操作键把机器人移到想插入位置；
1.4.按[插入]键；
1.5.按[回车]键完成程序点插入，所插入程序点行号为（0004），
2、删除程序点（以3、4位列）；
2.1.按[前进]键，把机器人移到要删除的程序点3上；
2.2.按[删除]键；
2.3.按[回车]键，程序点3被删除；
3、修改程序点的位置数据（以程序点3位列）;
3.1.把光标移到程序点3上；
3.2.按[前进]键，使机器人回到程序点3上；
3.3.用轴操作键把机器人移到修改后的位置；
3.4.按[修改]键；
3.5.按[回车]键，程序点的位置数据被修改；
4、设定焊接条件：(arcon
arcof arcof);
4.1.先打开程序内容；
4.2.把光标移到要进行焊接作业的程序点的前一个行号上；
4.3.按[引弧]键或[命令一览]键中选择程序[作业]中选择arcon命令，缓冲显示区有arcon指令及附加条件；
4.4.按[回车]键„引弧“命令自动在程序中生成；
4.5.设定引弧条件的方式有三种（一、把各种条件作为附加项进行设定的方法，二、使用引弧文件的方法asf#(x),三、不带附加项）
电工总结的经典接线方法一、电动机接线
一般常用三相交流电动机接线架上都引出6个接线柱，当电动机铭牌上标为y形接法时，d6、d4、d5相连接，d1~d3接电源；为△形接法时，d6与d1连接，d4与d2连接，d5与d3连接，然后d1~d3接电源
二、三相吹风机接线
有部分三相吹风机有6个接线端子，接线方法如图2所示。采用△形接法应接入220v三相交流电源，采用y形接法应接入380v三相交流电源。一般3英寸、3．5英寸、4英寸、4．5英寸的型号按此法接。其他吹风机应按其铭牌上所标的接法连接。
三、单相电容运转电动机接线
单相电动机接线方法很多，如果不按要求接线，就会有烧坏电动机的可能。因此在接线时，一定要看清铭牌上注明的接线方法。
图247为idd5032型单相电容运转电动机接线方法。其功率为60w，电容选用耐压500v、容量为4μf的产品。为正转接线，为反转接线。
四、单相电容运转电动机接线
图4是jx07a-4型单相电容运转电动机接线方法。电动机功率为60w，用220v/50hz交流电源、电流为0．5a。它的转速为每分钟1400转。电容选用耐压400~500v、容量8μf的产品。图4(a)为正转接线，图4(b)为反转接线。
五、单相吹风机接线
有的单相吹风机引出4个接线端子，接线方法如图5所示。采用并联接法应接入110v交流电源，采用串联接法应接入220v交流电源。
六、y100ly系列电动机接线
目前，y系列电动机被广泛应用。y系列电动机具有体积小、外形美观、节电等优点。它的接线方式有两种：一种为△形，它的接线端子w2与u1相连，u2与v1相连，v2与w1相连，然后接电源；另一种为y形，接线端子w2、u2、v2相连接，其余3个接线端子u1、v1、w1接电源。接线见图6。

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