dc054b 54mm有刷直流电机
dc054b 54mm有刷直流电机 产品详情
dc054b系列电刷式换向直流电机是一个直径为54 mm的单元，有7种长度可供选择，连续输出转矩的范围在0.071至0.35 nm之间。
特点： 速度可能高达6,000 rpm 直流母线电压高达80 vdc 八个标准绕组，可提供特殊绕组 带陶瓷磁体的2极定子 减小7槽倾斜电枢齿槽转矩 烧结青铜轴承 - 可提供滚珠轴承 铜石墨电刷 - 可提供rfi抑制
视频:如何创建直流电机曲线以及如何使用它们什么时候应该在直流电机应用中使用变速箱？
规格 + motor dataunitsdc054b-1dc054b-2dc054b-3dc054b-4dc054b-5dc054b-6dc054b-7
max dc terminal voltage v 80 80 80 80 80 80 80
max speed (mechanical) rpm 6000 6000 5000 5000 5000 5000 5000
continuous stall torque nm 0.071 0.099 0.15 0.18 0.22 0.26 0.35
continuous stall torque oz-in 10 14 21 26 31 37 50
peak torque (maximum) nm 0.39 0.67 1.0 1.3 1.4 1.8 2.6
peak torque (maximum) oz-in 55 95 140 180 200 260 370
rotor inertia kg m2 0.000011 0.000016 0.000021 0.000026 0.000031 0.000037 0.000047
rotor inertia oz-in-s2 0.0016 0.0023 0.0030 0.0037 0.0044 0.0052 0.0067
motor weight g 590 740 880 1000 1100 1300 1500
motor weight oz 21 26 31 35 40 45 55
尺寸图 +
性能曲线 +
dc054b-1速度转矩性能曲线
s.o.a.c.= 连续工作的安全工作区域
dc054b-2速度转矩性能曲线
s.o.a.c.= 连续工作的安全工作区域
dc054b-3速度转矩性能曲线
s.o.a.c.= 连续工作的安全工作区域
dc054b-4速度转矩性能曲线
s.o.a.c.= 连续工作的安全工作区域
dc054b-5速度转矩性能曲线
s.o.a.c.= 连续工作的安全工作区域
dc054b-6速度转矩性能曲线
s.o.a.c.= 连续工作的安全工作区域
dc054b-7速度转矩性能曲线
s.o.a.c.= 连续工作的安全工作区域
注意：所有值均在25°c环境温度下。 峰值是理论值，仅供参考。
绕组性能数据 + page-9e7e4c38-2c3d-4ee9-86b1-7436066323e9 dc054b-1 units rated voltage v 12.0 15.2 19.1 24.0 30.3 38.2 48.0 60.6
rated torque nm 0.049 0.048 0.048 0.048 0.048 0.047 0.048 0.048
rated torque oz-in 6.9 6.8 6.8 6.8 6.7 6.7 6.7 6.7
rated speed rpm 3680 3780 3750 3740 3720 3770 3750 3720
rated current a 2.7 2.1 1.7 1.3 1.0 0.83 0.65 0.51
rated power w 19 19 19 19 19 19 19 19
no load speed rpm 4140 4200 4170 4150 4120 4170 4150 4120
no load current a 0.52 0.42 0.33 0.26 0.21 0.17 0.13 0.11
torque constant nm/a 0.0263 0.0328 0.0416 0.0525 0.0668 0.0832 0.105 0.134
torque constant oz-in/a 3.72 4.65 5.90 7.44 9.47 11.8 14.9 18.9
voltage constant v/krpm 2.75 3.44 4.36 5.50 7.00 8.71 11.0 14.0
terminal resistance ω 0.720 1.11 1.76 2.79 4.45 6.98 11.1 17.8
inductance mh 0.63 0.99 1.59 2.54 4.10 6.37 10.16 16.41
peak current a 17 14 11 8.6 6.8 5.5 4.3 3.4
page-bc7fe946-3814-4661-8694-b991c6cda1ab dc054b-2 units rated voltage v 12.0 15.2 19.1 24.0 30.3 38.2 48.0 60.6
rated torque nm 0.072 0.071 0.070 0.070 0.070 0.070 0.070 0.070
rated torque oz-in 10 10 9.9 9.9 9.9 9.9 9.9 9.8
rated speed rpm 3720 3740 3790 3770 3780 3750 3790 3780
rated current a 3.5 2.7 2.2 1.7 1.4 1.1 0.86 0.67
rated power w 28 28 28 28 28 27 28 28
no load speed rpm 4010 4010 4030 4010 4010 3970 4020 4000
no load current a 0.49 0.39 0.31 0.25 0.20 0.16 0.13 0.096
torque constant nm/a 0.0275 0.0349 0.0435 0.0551 0.0695 0.0884 0.110 0.139
torque constant oz-in/a 3.89 4.94 6.17 7.80 9.84 12.5 15.6 19.7
voltage constant v/krpm 2.88 3.65 4.56 5.77 7.28 9.26 11.5 14.6
terminal resistance ω 0.450 0.710 1.09 1.73 2.74 4.37 6.85 10.9
inductance mh 0.63 1.01 1.58 2.54 4.05 6.55 10.16 16.21
peak current a 27 21 18 14 11 8.7 7.0 5.6
page-de24c413-4b60-46a3-8796-97a33ae65c50 dc054b-3 units rated voltage v 12.0 15.2 19.1 24.0 30.3 38.2 48.0 60.6
rated torque nm 0.12 0.12 0.12 0.12 0.12 0.12 0.12 0.12
rated torque oz-in 17 17 17 17 17 16 17 17
rated speed rpm 3050 3100 3090 3120 3120 3110 3090 3140
rated current a 4.7 3.7 2.9 2.3 1.8 1.4 1.1 0.91
rated power w 38 38 38 38 38 38 38 38
no load speed rpm 3390 3390 3370 3390 3380 3360 3340 3390
no load current a 0.48 0.38 0.30 0.24 0.19 0.15 0.12 0.095
torque constant nm/a 0.0327 0.0413 0.0523 0.0654 0.0828 0.105 0.133 0.165
torque constant oz-in/a 4.62 5.86 7.41 9.26 11.7 14.9 18.8 23.4
voltage constant v/krpm 3.42 4.33 5.48 6.85 8.67 11.0 13.9 17.3
terminal resistance ω 0.370 0.570 0.890 1.38 2.19 3.46 5.53 8.68
inductance mh 0.56 0.91 1.45 2.26 3.63 5.79 9.34 14.50
peak current a 32 27 21 17 14 11 8.7 7
page-7cac8dd5-128d-413a-9099-6c5e16eaf3a4 dc054b-4 units rated voltage v 12.0 15.2 19.1 24.0 30.3 38.2 48.0 60.6
rated torque nm 0.15 0.15 0.15 0.15 0.15 0.15 0.15 0.15
rated torque oz-in 22 22 21 21 21 21 21 21
rated speed rpm 3280 3340 3350 3350 3400 3380 3380 3350
rated current a 6.3 5.0 3.9 3.1 2.5 1.9 1.5 1.2
rated power w 53 53 53 53 53 53 53 53
no load speed rpm 3630 3670 3650 3630 3660 3630 3640 3600
no load current a 0.53 0.42 0.33 0.26 0.21 0.17 0.14 0.11
torque constant nm/a 0.0306 0.0383 0.0484 0.0612 0.0766 0.0974 0.122 0.156
torque constant oz-in/a 4.33 5.42 6.86 8.67 10.8 13.8 17.3 22.0
voltage constant v/krpm 3.20 4.01 5.07 6.41 8.02 10.2 12.8 16.3
terminal resistance ω 0.270 0.420 0.650 1.01 1.57 2.50 3.96 6.33
inductance mh 0.40 0.62 1.00 1.60 2.50 4.01 6.40 10.34
peak current a 44 36 29 24 19 15 12 9.6
page-38d51907-7d78-429d-a9d9-2f65bf5e71c4 dc054b-5 units rated voltage v 12.0 15.2 19.1 24.0 30.3 38.2 48.0 60.6
rated torque nm 0.19 0.19 0.19 0.19 0.19 0.19 0.19 0.19
rated torque oz-in 27 27 26 26 26 26 26 26
rated speed rpm 2620 2700 2690 2690 2730 2720 2710 2700
rated current a 6.4 5.0 4.0 3.1 2.5 2.0 1.6 1.2
rated power w 52 53 53 53 53 53 53 52
no load speed rpm 2990 3040 3010 3000 3020 3010 3000 2980
no load current a 0.49 0.40 0.31 0.25 0.20 0.16 0.13 0.097
torque constant nm/a 0.0371 0.0463 0.0587 0.0741 0.0927 0.117 0.148 0.188
torque constant oz-in/a 5.25 6.56 8.32 10.5 13.1 16.6 21.0 26.6
voltage constant v/krpm 3.88 4.85 6.15 7.76 9.71 12.3 15.5 19.7
terminal resistance ω 0.300 0.450 0.710 1.11 1.73 2.75 4.36 6.97
inductance mh 0.45 0.71 1.13 1.81 2.83 4.54 7.24 11.69
peak current a 40 34 27 22 18 14 11 8.7
page-76eb6798-470a-4503-a9b3-c713d5a49a27 dc054b-6 units rated voltage v 12 15.2 19.1 24.0 30.3 38.2 48.0 60.6
rated torque nm 0.23 0.22 0.22 0.22 0.22 0.22 0.22 0.22
rated torque oz-in 32 32 32 31 31 31 31 31
rated speed rpm 2940 2850 2880 2880 2890 2920 2900 2900
rated current a 8.3 6.2 4.9 3.9 3.0 2.4 1.9 1.5
rated power w 69 67 67 67 67 67 67 67
no load speed rpm 3320 3160 3180 3150 3150 3170 3150 3150
no load current a 0.56 0.42 0.34 0.27 0.21 0.17 0.13 0.11
torque constant nm/a 0.0335 0.0446 0.0557 0.0706 0.0892 0.112 0.141 0.179
torque constant oz-in/a 4.75 6.32 7.88 9.99 12.6 15.8 20.0 25.3
voltage constant v/krpm 3.51 4.67 5.83 7.39 9.34 11.7 14.8 18.7
terminal resistance ω 0.220 0.350 0.540 0.840 1.32 2.06 3.28 5.20
inductance mh 0.31 0.54 0.85 1.36 2.17 3.39 5.44 8.68
peak current a 55 43 35 29 23 19 15 12
page-01330ebf-d0c3-4075-8767-3d339e9fe77f dc054b-7 units rated voltage v 15.2 19.1 24.0 30.3 38.2 48.0 60.6 76.4
rated torque nm 0.31 0.31 0.31 0.31 0.31 0.31 0.31 0.31
rated torque oz-in 44 44 44 44 44 44 43 43
rated speed rpm 3000 2850 2900 2900 2920 2930 2930 2920
rated current a 8.9 6.7 5.3 4.2 3.3 2.6 2.1 1.6
rated power w 98 93 94 94 94 94 94 94
no load speed rpm 3330 3140 3160 3140 3150 3160 3150 3140
no load current a 0.51 0.38 0.30 0.24 0.19 0.15 0.12 0.094
torque constant nm/a 0.0424 0.0565 0.0706 0.0897 0.113 0.141 0.179 0.226
torque constant oz-in/a 6.00 8.01 9.99 12.7 16.0 20.0 25.3 32.0
voltage constant v/krpm 4.44 5.92 7.39 9.39 11.8 14.8 18.7 23.7
terminal resistance ω 0.240 0.390 0.590 0.930 1.46 2.29 3.64 5.78
inductance mh 0.31 0.56 0.87 1.40 2.23 3.48 5.58 8.93
peak current a 63 49 41 33 26 21 17 13
编码器 +
e30a和e30b编码器
e30a和e30b透射式光学增量编码器专为批量oem精密运动控制应用而设计，几十年来一直用于pittman电机。e30a和e30b有多种输出和分辨率。
特点： 分辨率从100到1024不等 ttl正交输出 频率响应达100 khz
规格 编码器数据 符号 单位 e30a e30b
可用的分辨率 - - 100、200、256、360、500、512、1000、1024 256、360、500、512
输出 - - 2通道正交 带索引的2通道正交
输出接口 - - ttl兼容 ttl兼容
电源电压 vcc vdc 4.5至5.5 4.5至5.5
电源电流 icc ma 大40 大85
高电平输出电压 voh v 小2.4 小2.4
低电平输出电压 vol v 大0.4 大0.4
大工作频率 f大 khz 100 55 (500-512 cpr)
110 (1000-1024 cpr)
220 (2000-2048 cpr)
工作温度 θ大 °c -40至+100 -20至+85
编码器重量（质量） we 盎司 2 2
g 57 57
尺寸图
连接图 引脚 颜色 e30a e30b
1 黑色 编码器接地 编码器接地
2 绿色或nc 无连接 索引i
3 黄色 通道a 通道a
4 红色 vcc vcc
5 蓝色 通道b 通道b
e30c＆e30d编码器
e30c和e30d光学增量编码器专为批量oem精密运动控制应用而设计，是*用于dc054b的编码器。e30结构紧凑，尺寸仅为30 mm x 8 mm，可提供各种输出、分辨率和连接解决方案。
特点： 分辨率从200到2048不等 ttl正交输出 频率响应达220 khz 低功耗，大5v @ 20ma 锁定连接器
显著特征 编码器数据 符号 单位 e30c e30d
可用的分辨率 - - 200、250、256、400、500 500、512、1000、1024、2000、2048
输出 - - 2通道正交 带索引的2通道正交
输出接口 - - ttl兼容 ttl兼容
电源电压 vcc vdc 4.5至5.5 4.5至5.5
电源电流 icc ma 大20 大20
高电平输出电压 voh v 小2.4 小2.4
低电平输出电压 vol v 大0.4 大0.4
大工作频率 f大 khz 40 (200-500 cpr) 55 (500-512 cpr)
110 (1000-1024 cpr)
220 (2000-2048 cpr)
工作温度 θ大 °c -20至+85 -20至+85
编码器重量（质量） we 盎司 0.2 0.2
g 5.6 5.6
尺寸图
连接图 引脚 颜色 e30c e30d e30c1 e30d1
1 黑色 编码器接地 编码器接地
2 白色 vcc vcc
3 绿色/白色 - - 索引i?
4 - - -
5 蓝色/白色 - 通道a?
6 蓝色 通道a 通道a
7 紫色 通道b 通道b
8 紫色/白色 - 通道b?
9 绿色 - 索引 - 索引
10 绿色/黄色 电机接地 电机接地
e30c1 & e30d1: 可选的差分ld接头以灰色显示
*的编码器数据表
e30a/b编码器数据表 pdf
e30c/d编码器数据表 pdf
齿轮箱 +
g51a齿轮
g51a是一款经济型51毫米偏置直齿变速箱，适用于较低扭矩的应用。有刷电机有广泛的烧结钢齿轮组合可供选择，以满足不同的减速要求。g51a还有适合更高输出负载的高扭矩或宽面齿轮。
特点： 标准型号的大负载扭矩可达1.24 nm 高扭矩配置的负载可达2.12 nm，而宽面型配置的负载可达3.53 nm 标准青铜轴承可选： 用于条件的特殊润滑 用于高径向载荷的滚珠轴承 用于降噪的聚甲醛树脂齿轮
g51a标准规格 齿轮数据 单位 g51a
5.9:1 g51a
11.5:1 g51a
19.7:1 g51a
38.3:1 g51a
65.5:1 g51a
127.8:1
大负载 牛米 1.236 1.236 1.236 1.236 1.236 1.236
盎司英寸 175 175 175 175 175 175
重量（质量） g 167.3 167.3 177.5 177.5 187.7 187.7
盎司 5.9 2.9 6.26 6.26 6.62 6.62
长度（lg） mm 34.9 34.9 34.9 34.9 34.9 34.9
英寸 1.373 1.373 1.373 1.373 1.373 1.373
级 - 1 1 1 1 1 1
比率 - 5.9:1 11.5:1 19.7:1 38.3:1 65.5:1 127.8:1
效率 - 0.81 0.81 0.73 0.73 0.66 0.66
轴旋转 - cw cw ccw ccw cw cw
齿轮数据 单位 g51a
218.4:1 g51a
425.9:1 g51a
728.1:1 g51a
1419.8:1 g51a
2426.9:1 g51a
4732.5:1
大负载 牛米 1.236 1.236 1.236 1.236 1.236 1.236
盎司英寸 175 175 175 175 175 175
重量（质量） g 197.9 197.9 208.1 208.1 231.9 231.9
盎司 6.98 6.98 7.34 7.34 8.18 8.18
长度（lg） mm 34.9 34.9 34.9 34.9 38.8 38.8
英寸 1.373 1.373 1.373 1.373 1.528 1.528
级 - 1 1 1 1 2 2
比率 - 218.4:1 425.9:1 728.1:1 1419.8:1 2426.9:1 4732.5:1
效率 - 0.59 0.59 0.53 0.53 0.48 0.48
轴旋转 - ccw ccw cw cw ccw ccw
g51a高转矩规格 齿轮数据 单位 g51a-ht
5.9:1 g51a-ht
11.5:1 g51a-ht
19.7:1 g51a-ht
38.3:1 g51a-ht
65.5:1 g51a-ht
127.8:1
大负载 牛米 2.118 2.118 2.118 2.118 2.118 2.118
盎司英寸 300 300 300 300 300 300
重量（质量） g 167.30 167.3 177.5 177.5 187.7 187.7
盎司 5.90 5.9 6.26 6.26 6.62 6.62
长度（lg） mm 34.9 34.9 34.9 34.9 34.9 34.9
英寸 1.373 1.373 1.373 1.373 1.373 1.373
级 - 1 1 1 1 1 1
比率 - 5.9:1 11.5:1 19.7:1 38.3:1 65.5:1 127.8:1
效率 - 0.81 0.81 0.73 0.73 0.66 0.66
轴旋转 - cw cw ccw ccw cw cw
齿轮数据 单位 g51a-ht
218.4:1 g51a-ht
425.9:1 g51a-ht
728.1:1 g51a-ht
1419.8:1 g51a-ht
2426.9:1 g51a-ht
4732.5:1
大负载 牛米 2.118 2.118 2.118 2.118 2.118 2.118
盎司英寸 300 300 300 300 300 300
重量（质量） g 197.9 197.9 208.1 208.1 231.9 231.9
盎司 6.98 6.98 7.34 7.34 8.18 8.18
长度（lg） mm 34.9 34.9 34.9 34.9 38.8 38.8
英寸 1.373 1.373 1.373 1.373 1.528 1.528
级 - 1 1 1 1 2 2
比率 - 218.4:1 425.9:1 728.1:1 1419.8:1 2426.9:1 4732.5:1
效率 - 0.59 0.59 0.53 0.53 0.48 0.48
轴旋转 - ccw ccw cw cw ccw ccw
g51a宽面规格 齿轮数据 单位 g51a-wf
19.7:1 g51a-wf
38.3:1 g51a-wf
65.5:1 g51a-wf
127.8:1
大负载 牛米 3.53 3.53 3.53 3.53
盎司英寸 500 500 500 500
重量（质量） g 184.8 184.8 195 195
盎司 6.52 6.52 6.88 6.88
长度（lg） mm 34.9 34.9 34.9 34.9
英寸 1.373 1.373 1.373 1.373
级 - 1 1 1 1
比率 - 19.7:1 38.3:1 65.5:1 127.8:1
效率 - 0.73 0.66 0.66
轴旋转 - ccw ccw cw cw
齿轮数据 单位 g51a-wf
218.4:1 g51a-wf
425.9:1 g51a-wf
728.1:1 g51a-wf
1419.8:1
大负载 牛米 3.53 3.53 3.53 3.53
盎司英寸 500 500 500 500
重量（质量） g 205.3 205.3 229.1 229.1
盎司 7.24 7.24 8.08 8.08
长度（lg） mm 34.9 34.9 38.8 38.8
英寸 1.373 1.373 1.53 1.53
级 - 1 1 2 2
比率 - 218.4:1 425.9:1 728.1:1 1419.8:1
效率 - 0.59 0.59 0.53 0.53
轴旋转 - ccw ccw cw cw
尺寸图
g51a齿轮电机（标准、高扭矩、宽面型）
组合长度
电机 长度lgmmm
平台 1 2
dc054b-1 109.9 113.8
dc054b-2 116.3 120.2
dc054b-3 129.0 132.9
dc054b-4 138.5 142.4
dc054b-5 148.0 151.9
dc054b-6 160.7 164.6
dc054b-7 179.8 183.7
plg52齿轮
plg52是一款52毫米的行星齿轮变速箱，适用于直流有刷或无刷伺服电机应用。plg52在紧凑和通用的输出配置中可提供出色的效率。
特点： 大负载转矩高达24 nm 钢制齿轮装置，高转矩容量 输出轴上双滚珠轴承，可承受高负荷 高效率
plg52规格 齿轮数据 单位 plg52 plg52 plg52 plg52 plg52 plg52 plg52
4.5:1 6.25:1 15:1 20.2:1 28.1:1 36:1 50:1
大负载 牛米 1.2 1.2 8 8 8 8 8
盎司英寸 170 170 1133 1133 1133 1133 1133
重量（质量） g 560 560 720 720 720 720 720
盎司 19.8 19.8 25.4 25.4 25.4 25.4 25.4
长度（lg） mm 50.0 50.0 65.5 65.5 65.5 65.5 65.5
英寸 1.97 1.97 2.58 2.58 2.58 2.58 2.58
级 - 1 1 2 2 2 2 2
比率 - 4.5/1 6.25/1 15/1 20.25/1 28.12/1 36/1 50/1
效率 - 0.90 0.90 0.81 0.81 0.81 0.81 0.81
轴旋转 - cw cw cw cw cw cw cw
齿轮数据 单位 plg52 plg52 plg52 plg52 plg52 plg52
91.1:1 126.5:1 162:1 225:1 288:1 400:1
大负载 牛米 24 24 24 24 24 24
盎司英寸 3399 3399 3399 3399 3399 3399
重量（质量） g 880 880 880 880 880 880
盎司 31.0 31.0 31.0 31.0 31.0 31.0
长度（lg） mm 80.5 80.5 80.5 80.5 80.5 80.5
英寸 3.17 3.17 3.17 3.17 3.17 3.17
级 - 3 3 3 3 3 3
比率 - 91.12/1 126.5/1 162/1 225/1 288/1 400/1
效率 - 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73
轴旋转 - cw cw cw cw cw cw
尺寸图
组合长度 plg52齿轮电机
电机 长度lgmmm
平台 1 2 3
dc054b-1 127.0 142.5 157.5
dc054b-2 133.4 148.9 163.9
dc054b-3 146.1 161.6 176.6
dc054b-4 155.6 171.1 186.1
dc054b-5 165.1 180.6 195.6
dc054b-6 177.8 193.3 208.3
dc054b-7 196.9 212.4 227.4
*的变速箱数据表
g51a标准/高扭矩/宽面型变速箱数据表 pdf
plg52变速箱数据表 pdf
备用变速箱数据表
g40a变速箱数据表 pdf
plg42s变速箱数据表 pdf