于袋装水泥自动装车码垛机成套设备，使现有的水泥装车成为无人值守的作业，取代人工在车厢内码垛作业，避免工人尘肺病等职业病的发生，把恶劣环境下的人工作业转变为机器自动作业，为企业改善工作条件，减轻个人体力劳动，减员增效起到了关键作用，是现代化水泥企业自动装车的设备。
自动码垛机按智能化水平分为：机器人码垛机和机械式码垛2种。机械式码垛机可以分为：龙门式码垛码垛机、立柱式码垛机、机械臂式码垛机。
自动码垛机按照行业分为：食品饮料行业码垛、水泥自动装车码垛机、工业品码垛机等。
码垛机技术特点：
1.低位进箱，占用空间少，生产能力大；
2.整机plc控制，自动运行；
3.适应多种垛型及瓶型，调整方便；
4.多处安保护，可带触摸屏控制；
5.采用输送链分段传动，输出段可任意加长；
6.电机、气缸传动及控制部采用进口元件；
7.尽量采用304材料，整机美观大方；
8.特别适应于码热收缩膜包装的产品。
简单来说，码垛机器人应该隶属于码垛机的种。
但是，与普通的码垛机相比，这两者又有着些明显的差别。
普通的码垛机主要采取托盘侧推等些方工进行码垛输送等系列的动作。而机器人码机主要靠就是设备上面的机械手进行码垛，就是设备上面的这个机器手使码垛机器人大大优于码垛机。
相对于普通的码垛机来说，码垛机器人有些特的优势。码垛机器人的灵活性更好些，特别是对产品的适应性比较高，可以码垛的范围更广、效率更高。特别是些自动化生产线都需要用到码垛机器人。
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