【机器人电机】减速电机使用前的质量检验必须包含以下项目：
1、短时超载
减速电机单次使用时间一般不会超过l20秒，同时受车位限制，超载不会太严重，因而只需要在1.2倍额定载荷下，运行3分钟，1.5倍额定载荷下，运行1分钟，无异常现象即可。
2、防护等级
停车设备通常建在室外，虽然减速电机本身配有外罩保护，但仍需防尘防水，因而外壳的材料和加工工艺应能保证其防护等级不低于ip44。【12v电机】
即能防止直径或厚度大于l毫米的导线或片条触及或接近壳内带电或转动部件，能防止直径大于l毫米的固体异物进入壳内，能承受任何方向的溅水而无影响。
3、径向力
减速电机输出轴中部在实际工况中将承受小车1.4kgf的拉力，然后乘以2.5的安全系数(设备起动时短时拉力大于1.4kgf)，即减速电机须承受3.5kgf的径向拉力，电机输出轴无有害变形。
4、制动器担【24v电机】
停车设备在使用过程中，用户存取车时突然停电，给用户带来不便，因而要求制动器必须可以使用简单工具手动释放，1.5倍额定载荷下，制动器不出现打滑现象，制动力矩大于2.2kgf·m。
5、交变湿热
试验模拟减速电机使用环境的最恶劣情况，空气相对湿度不低于90%，环境温度不低于25℃。电机在40℃、
6个周期的交变湿热试验后，绝缘电阻测量不小于0.38mq，l760v耐电压试验不击穿，无闪烁。【小型减速电机】

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