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国外机器人领域发展近几年有如下几个趋势：
1、工业机器人性能不断提高（高速度、高精度、高可*性、便于操作和维修），而单机价格不断下降，平均单机价格从91年的10．3万美元降至97年的6．5万美元。
2、机械结构向模块化、可重构化发展。例如关节模块中的伺服电机、减速机、检测系统三位一体化；由关节模块、连杆模块用重组方式构造机器人整机；国外已有模块化装配机器人产品问市。
3、工业机器人控制系统向基于pc机的开放型控制器方向发展，便于标准化、网络化；器件集成度提高，控制柜日见小巧，且采用模块化结构；大大提高了系统的可*性、易操作性和可维修性。
4、机器人中的传感器作用日益重要，除采用传统的位置、速度、加速度等传感器外，装配、焊接机器人还应用了视觉、力觉等传感器，而遥控机器人则采用视觉、 声觉、力觉、触觉等多传感器的融合技术来进行环境建模及决策控制；多传感器融合配置技术在产品化系统中已有成熟应用。
现在，机器人的应用越来越普遍，致使各国都将机器人作为一种国家战略来发展，那么机器人为什么会受到如此的重视呢？过去，人们将机器人看作是一种技术和产品，而现在机器人完全被看做是一种新的物种。那么，既然是一种新的物种，那就必须有一套完整的自然体系，并且随着机器人的逐渐发展，机器人也会有自己的伦理道德。对于人类而言，一方面，机器人具有巨大的支撑和推动作用；另一方面，机器人也是一把双刃剑，可能在未来具有潜在的威胁。所以，把机器人当做一种新的物种对人类的发展具有重要的意义。
　　从三个方面来对我国机器人战略进行梳理。一，机器人与国家战略；二，中国机器人未来的五年发展规划；三，中国机器人的重大战略布局。希望通过这三个方面的梳理，无论从国际上，还是中国自身在机器人产业的发展上能够给人们一个清晰的认识，使大家知道未来机器人产业发展的趋势和方向。
变频器常见故障及原因：1、过流
原因：负载侧短路；工作机械卡住；逆变管损坏；电动机的转矩过小；升速时间设定太短；降速时间设定太短；转矩补偿设定较大引起低速时空载电流过大；电子热继电器整定不当，动作电流设定太小引起误动作；电机绝缘不良或内部短路。
2、过压欠压
原因：电网电压过高；降速时间设定太短；降速过程中，再生制动的放点单元工作不理想；来不及放电，应增加外接制动电阻和制动单元，放电支路发生故障；电网电压过低，电源断相，整流桥故障
3、过载过热
原因：负载过重；电网电压过低；加速时间太短；直流制动量过大；周围环境温度过高；风机堵转；温度传感器性能不良；电机负载过重；长时间超过其额定电流工作；
4、电动机不转
原因：参数设定不正确；接错线；负载过重；电机损坏；变频器故障

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