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2、工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。(1)工业机器人产销量分析目前国内除了少数以组装为主的中日合资的机器人公司外,具有自主知识产权的工业机器人尚停留在高校或科研单位组织的零星生产,未能形成气候。因此,我国工业机器人生产能力较国外成熟国家还有很大的差距,不过这种差距随着我国技术的发展正在不断缩小。
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从产业链看,产业上游是零部件,包括伺服电机、减速器、控制器、传感器;中游是机器人本体;下游是系统集成。工业机器人最初主要应用于汽车制造业,用于点焊和弧焊。“中国制造2025”将智能制造作为主攻方向,推进制造过程智能化。在重点领域试点建设智能工厂(数字化车间),加快人机智能交互、工业机器人、智能物流管理等技术和装备在生产过程中的应用,促进制造工艺的仿真优化、数字化控制、状态信息实时监测和自适应控制。因此,机器人领域作为高附加值的高科技产业,能够增强我国在制造业领域的竞争力。
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